Nazwa pochodzi od imienia Godur ? prawdopodobnie zarządcy dawnego grodu.

Gród Godurowski należał w okresie państwa plemiennego do księcia, za piastów był już własnością królewską, później u podnóża powstała osada kmiecia, która w 1417 roku przeszła w ręce rycerskie, wieś posiadała wtedy 2 lany sołeckie i 15 łanów kmiecich. Na początku XVI wieku z niewiadomych powodów opustoszało zupełnie. Kmiecie osiedlili się tu ponownie na początku XVII wieku, warowny gród godurowski zburzony został prawie doszczętnie w czasie najazdu Szwedów zniszczeniu uległa też wtedy wieś . W 1717 r. właściciel sprowadził i osiedlił w Godurowie kolonistów ze Śląska i Saksonii.