Pierwotnie Piaseczna Gora ? nazwa typu topograficznego. Już w XVI wieku w okolicy dzisiejszego dworca kolejowego istniała Karczma na Piasku.

Około 1774 właściciel dóbr Smogorzewskich – Karol z Pierzchna Koszutski osadził w Pobliżu owej karczmy kilkunastu Żydow oraz kmieci i rzemieślników ze swoich włości, dając tym początek nowej osadzie. Dla osady tej postarał się tez wkrótce o prawa miejskie. Stosowny dokument lokacyjny dla nowo powstałego miasteczka nazwanego Piaseczna Góra wydal 15 stycznia 1775 roku król Polski Stanisław August Poniatowski. Ordynację miejską nadal miasteczku właściciel dnia 6 maja tego roku, potwierdził zaś ją 6 lipca 1782 roku sukcesor Koszutskiego – Celestyn Sokolnicki. Ponieważ pierwsza ordynacja była swego rodzaju edyktem tolerancyjnym rychło osiedliła się w miasteczku spora liczba innowierców – Żydów i Niemców – protestantów.. W początkach swego istnienia Piaseczna Góra liczyła zaledwie 75 mieszkańców / w tym 7 Polaków/. Pierwszym burmistrzem był Niemiec – Daniel Gotlieb Fiebig. W latach 1778 – 1782 wybudowano tu kościół protestancki. W maju 1782 roku powstało w Piasecznej Górze Bractwo Kurkowe. Od początku głównym źródłem utrzymania mieszkańców.