Osada powstała w XIV wieku. Osiedleni tu byli pierwotnie strzelcy królewscy w liczbie 5. w XV wieku nastąpiła częściowa komasacja gruntów osady.

 W 1510 roku notowano tu sołtysa na 2 łanach, 14 kmieci i karczmarza. W XVII wieku dokonano podziału Strzelec Małych na dwie części. Jedna część wsi przeszła w ręce dziedziców Strzelec Wielkich, a drugą przejęli Filipini. Część wielkostrzelecka liczyła wtedy 900 morgów i mieszkało w niej oprócz chłopów pańszczyźnianych także 3 opiekunów.